Может самостоятельно

Ежегодно в технологии беспилотного вождения инвестируются миллиарды, и некоторые задаются вопросом, почему сегодня они не продвинулись дальше, можно ли действительно заставить их работать и может ли это стать бизнесом, который масштабируется и приносит прибыль многим компаниям в мире. игра.

Чтобы ответить на эти вопросы, на этой неделе я участвовал в официальных дебатах. Отрицательный результат получил профессор Радж Раджкумар из КМУ. Радж был одним из лидеров команды, когда CMU выиграла конкурс DARPA Urban Challenge — соревнование, которое действительно дало толчок развитию мира беспилотных роботов.

Для тех, кто предпочитает, вот стенограмма моего вступительного слова. В остальном вам нужно будет пойти в дебаты. Помимо вступительной части и опровержений, есть 3 подраздела:

Темплтон:

Я собираюсь обрисовать, почему через 10 лет беспилотные автомобили станут массовыми. Для меня это означает, что они доступны в 50 или более крупных городах и продаются в приличных объемах частным лицам для автострад и главных дорог. Это не значит, что вы можете купить личный автомобиль, который будет ездить по второстепенным городским улицам или ездить по каждому городу.

Очевидно, что сейчас мы видим пилотные службы, работающие в 31 городе по всему миру, таких как Сан-Франциско, Феникс, Остин, Шанхай, Пекин, Шэньчжэнь, Ухань, Торонто и многих других, а во многих других городах используются меньшие по размеру роботы-доставщики. Пассажирские перевозки являются пилотными, хотя часть служб доставки являются производственными. Я составил карту городов, в которых службы были или скоро будут развернуты без сотрудников в транспортных средствах, и они гораздо более населены, чем люди ожидают.

Это происходит благодаря действию закона Мура в сочетании с величайшими усилиями в истории робототехники и огромным объемом детальной работы.

Чтобы понять, как это растет, вы должны понять, что основной целью является роботакси, а не личный автомобиль, и что совершенство не обязательно (даже не является правильной целью) перед развертыванием.

Для развертывания службы такси или доставки важно то, насколько они коммерчески жизнеспособны. Он может обрабатывать только определенный регион или подмножество улиц и может быть дополнен каршерингом, транзитом, ТНК и доставкой автомобилей. Не обязательно делать все. Чтобы стать по-настоящему большим, компания должна предложить горожанам замену автомобиля, но она может быть весьма прибыльной, если заменить Uber на первом этапе.

Вы можете сделать это, когда достигнете подходящего уровня безопасности, а также дорожного гражданства. Для этого вам нужен «MTBF» лучше, чем человек. Вам нужен достаточно низкий уровень ошибок и достаточно низкая серьезность ошибок, но вам не обязательно быть свободным от ошибок.

Чтобы решить эту проблему, один из основных подходов состоит в том, чтобы просто увидеть столько всего за миллионы миль испытаний и миллиарды миль симуляций, чтобы частота неожиданностей была низкой. Несмотря на то, что неожиданные случаи случаются не только на углах, вы можете измерить, как часто вы удивляетесь. И вы также можете измерить, насколько часто вы хорошо справляетесь с неожиданностями и как часто терпите неудачу, и исходя из этого посмотреть, достаточно ли низкое ваше среднее время безотказной работы. Многие компании уже достигли этого уровня в своих пилотных проектах, по крайней мере, в области безопасности, и они быстро работают над дорожной гражданственностью.

Они создали множество отличных инструментов, чтобы обрести эту уверенность. Удивительные лидары с отличным разрешением и производительностью, которые никогда не упустят из виду, что что-то есть. Радары визуализации с определением скорости и проникновением погодных условий. Несмотря на то, что CV сам по себе не готов к прайм-тайму, он быстро совершенствуется, улучшая важнейшую задачу прогнозирования и снижая цену. Цена всех этих датчиков резко падает, а производительность стремительно растет. Если вы не верите в них сегодня, было бы глупо делать ставку против них через несколько лет.

Лидер — Вэймо. Я работал в этой команде десять лет назад и до сих пор нахожусь под впечатлением. Круз отстает, но тоже достигает важных результатов. Мы все видели, как в прессе обе команды останавливались и совершали небольшие ошибки здесь и там, блокировали движение, были сбиты с толку необычными ситуациями или ждали водителя-спасателя, когда их команда не верит, что удаленная помощь на 100% безопасна. . Это может показаться глупым, но это именно то, что вы хотите увидеть — машины на дорогах, чтобы находить ошибки и исправлять их.